[发明专利]任务分配方法、装置、设备、仓储系统及存储介质在审
申请号: | 202310318939.1 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN116374461A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 喻润方;艾鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市库宝软件有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 董建姣;刘芳 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开实施例提供一种任务分配方法、装置、设备、仓储系统及存储介质,该任务分配方法应用于仓储系统,仓储系统的仓库包括多个逻辑分区,每一逻辑分区包括一个或多个物理区域,该方法包括:确定至少一个任务对应的各个待调度货物;根据各个待调度货物对应的逻辑分区以及各个机器人的区域属性,确定执行至少一个任务的各个目标机器人,其中,区域属性用于描述机器人对应的逻辑分区;根据各个待调度货物对应的存放空间,确定各个目标机器人的待执行任务,以完成至少一个任务,实现了基于货物对应的区域以及机器人的区域属性,确定属性匹配的用于执行货物对应的任务的机器人,以提高了任务分配的灵活性和任务处理的效率。 | ||
搜索关键词: | 任务 分配 方法 装置 设备 仓储 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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