[发明专利]任务分配方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

权利要求书

1.一种任务分配方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统的仓库包括机器人以及多个分区，所述机器人配置有区域属性，所述区域属性用于描述所述机器人能执行任务的分区；

其中，所述方法包括：

确定至少一个目标任务对应的待调度货物；

根据所述待调度货物对应的分区以及所述机器人的区域属性，确定执行所述至少一个目标任务的各个目标机器人，所述机器人的区域属性包括以下至少一种：不可修改的第一属性、可修改的第二属性、是否可以跨区域运行的第三属性；

根据所述待调度货物对应的存放空间，确定各个所述目标机器人的待执行任务，以完成所述至少一个任务，其中，所述存放空间为分区中用于存放货物的空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待调度货物对应的分区以及所述机器人的区域属性，确定执行所述至少一个目标任务的各个目标机器人，包括：

确定所述待调度货物对应的分区为目标区域；

从所述区域属性包括所述目标区域的各个机器人中，确定执行所述至少一个目标任务的各个目标机器人。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述区域属性包括所述目标区域的各个机器人中，确定执行所述至少一个目标任务的各个目标机器人，包括：

获取所述区域属性包括所述目标区域的各个机器人的运行状态；

根据所述至少一个目标任务的任务量以及所述至少一个目标任务的任务优先级，从所述区域属性包括所述目标区域的且运行状态为可接单状态的各个机器人中，确定执行所述至少一个目标任务的各个目标机器人。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域属性包括第一属性，所述第一属性用于描述机器人在其生命周期内所属的分区，且所述第一属性为不可修改属性；

从所述区域属性包括所述目标区域的各个机器人中，确定执行所述至少一个目标任务的各个目标机器人，包括：

获取第一属性为所述目标区域的各个第一机器人的运行状态；

根据各个所述第一机器人的运行状态以及所述至少一个目标任务的任务量，确定执行所述至少一个目标任务的各个目标机器人。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述区域属性还包括第二属性，所述第二属性用于描述所述机器人所属的一个或多个分区，所述第二属性为可修改属性；

根据各个所述第一机器人的运行状态以及所述至少一个目标任务的任务量，确定执行所述至少一个目标任务的各个目标机器人，包括：

根据所述至少一个目标任务的任务量，判断运行状态为可接单状态的各个第一机器人的第一总接单量是否小于所述至少一个目标任务的任务量；

若是，则获取所述至少一个目标任务的任务优先级；

当所述任务优先级高于预设优先级时，确定运行状态为可接单状态的各个第一机器人为第一目标机器人，并获取第二属性包括所述目标区域的各个第二机器人的运行状态；

根据所述至少一个目标任务的任务量以及第一总接单量，确定运行状态为可接单状态的至少一个第二机器人为第二目标机器人，以由各个所述第一目标机器人和第二目标机器人完成所述至少一个目标任务。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述区域属性还包括第三属性，所述第三属性用于描述所述机器人单程运行期间所能跨越的分区，当各个所述第一目标机器人和第二目标机器人的第二总接单量小于所述至少一个目标任务的任务量时，所述方法还包括：

获取第三属性包括所述目标区域的各个第三机器人的运行状态；

根据所述第二总接单量与所述任务量，从运行状态为可接单状态的各个第三机器人中确定至少一个第三目标机器人，以由各个所述第一目标机器人、第二目标机器人和第三目标机器人完成所述至少一个目标任务。