[发明专利]生成规划路线的方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310315768.7 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116380098A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫;刘萌 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 张天作 |
| 地址： | 100028 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生成规划路线的方法、装置、设备及介质。涉及导航技术领域。包括：获取目标车辆的起点和终点在混合路网中的位置信息；混合路网为在道路网上叠加补给站网形成的；补给站网包括第一节点和第一边；第一节点是基于补给站形成的节点，第一边是连接符合第一条件的第一节点所形成的边；第一条件为，两个第一节点在道路网中至少存在一条路程不大于第一预设距离的第一路线；基于起点和终点在混合路网中进行路线搜索，得到准规划路线；将准规划路线中的第三路段转换为道路网中的路线；得到规划路线，第三路段是在所述补给站网中进行搜索得到的。本发明可以在车辆需要进行若干次补给才能到达终点时快速生成规划路线。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 规划 路线 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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