[发明专利]基于激光雷达传感器的障碍物距离反馈方法及装置在审
| 申请号： | 202310312575.6 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116359932A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李飞军;邹家帅;昝学彦;阮伟杰;陈斯源;赵华祥;李发频;蒋干胜;徐波 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 谢晓华 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达传感器的障碍物距离反馈方法，包括以下步骤：构建AGV小车的车体坐标系；构建激光雷达传感器的坐标系；驱动激光雷达传感器扫描障碍物，并获取障碍物在激光雷达传感器的坐标系中的位置坐标；以及，将激光雷达传感器的坐标系和车体坐标系进行变换，以获取障碍物在车体坐标系中的位置坐标；以及，基于障碍物在车体坐标系中的位置坐标，获取障碍物到AGV小车的车体中心的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 传感器 障碍物 距离 反馈 方法 装置 | ||
【主权项】：
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