[发明专利]一种解决车辆行驶跑偏的拉拽补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202310308687.4 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116534115A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘小云;邬杰;杜满胜;余金霞;李红中;程志敏;鲁洁 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 南昌大牛知识产权代理事务所(普通合伙) 36135 | 代理人： | 刘俊文 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种解决车辆行驶跑偏的拉拽补偿方法及系统，方法具体包括：判断目标车辆是否满足拉拽补偿功能激活条件；若是，根据当前目标车辆驾驶员手力与预设目标手力的差值，通过力学关系转换得出目标车辆的目标补偿齿条力，同时进行长时间和短时间齿条力的学习，以得到长时间学习齿条力和短时间学习齿条力，所述长时间学习齿条力和短时间学习齿条力用于学习至所述目标补偿齿条力；将长时间学习齿条力和短时间学习齿条力进行叠加，以得到补偿齿条力，补偿齿条力经过力学关系转换，计算得到第一电机补偿扭矩；本发明的一方面可以减轻驾驶员维持车辆直行时的手力，另一方面在驾驶员手离开方向盘时，补偿的齿条力可以提升车辆保持直线行驶的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 解决 车辆 行驶 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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