[发明专利]一种基于机器人的跟随且同时避障的方法与系统在审
| 申请号： | 202310304869.4 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116125994A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 曲元震 | 申请（专利权）人： | 森丽康科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器人的跟随同时避障的方法与系统，包括：S1:根据所述机器人当前位置与目标的位置关系，规划导航路径；S2:根据机器人当前的状态，进行路径向前仿真；S3:根据评价指标对每条仿真路径进行评分；S4:选取得分最高的路径得到控制指令。本发明可以实现跟随同时避障的效果，并且跟随效果也比较流畅，符合用户的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 跟随 同时 方法 系统 | ||
【主权项】：
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