[发明专利]一种具有越障功能的机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202310291403.5 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116331380A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郑孝干;陈扩松;吴文庚;冯振波;杨毅豪;林信恩;陈海旭;黄妍妍;黄潞璐;张良发;刘锦钊 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A63B27/00;A01G3/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 林捷;蔡学俊 |
| 地址： | 350009 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有越障功能的机器人及工作方法，其中具有越障功能的机器人包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动，第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动，第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座，第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座，第一支座上安装有第一机械夹爪，该专利能够在树木上攀爬，对影响电力设施的特地树木分支进行裁切，而不会裁切过多的树木分支，提高裁切效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 越障 功能 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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