[发明专利]一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310289950.X | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116317754A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李红梅;张政;杨利国;赵浩楠;黄建东 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P6/34;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 吴娜;张祥骞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法，包括：在同步速旋转dq轴坐标系下，建立速度控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；设计包含滑模面的宏变量，并提出一种包含非奇异终端项的动态演化方程；系统电压和电流约束处理，最终生成终端强制滑模协同直接速度控制律，以实现高性能的转速控制。本发明所提出的非奇异终端动态演化方程设计，可显著提升宏变量趋近流形的收敛速度，提升系统动态响应。因此，本发明所提出的终端强制滑模协同直接速度控制，在保证速度和电流稳态控制性能的前提下，拥有更为优越的速度快速动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 smpmsm 驱动 系统 终端 强制 协同 直接 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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