[发明专利]一种面向机器人轨迹规划的圆弧定位方法在审
| 申请号： | 202310277739.6 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116429108A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 马英;贾时成;李浩来;王慧星;李顺治;王玉成 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 李滨 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人轨迹规划喷涂领域，具体是一种面向机器人轨迹规划的圆弧定位方法，其具体步骤如下：S1、根据已知的圆心O新建坐标系C：S2、将图片划分为4个矩形：S3、遍历已知的圆弧点集P：S4、判断所有点所在的象限；S5、计算圆弧起点，中点，终点；本发明克服现有技术存在的缺陷，提出了一种面向机器人轨迹规划的圆弧定位方法，该方法在已知圆弧上的点和对应的圆心时，给出圆弧的起点，中点，终点，机器人接收到圆弧的起点，中点，终点位置后，就可以根据这些信息对圆弧路径进行轨迹规划，该方法的优点在于不用借助任何外部仪器，操作简单，成本低，不费时，可重复使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 机器人 轨迹 规划 圆弧 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃夫特智能装备股份有限公司，未经埃夫特智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310277739.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
