[发明专利]一种换向控制器、电子设备及机器人在审
申请号: | 202310275059.0 | 申请日: | 2023-03-20 |
公开(公告)号: | CN116455273A | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 黄磊;张木;薛任宇欣;金红新;孔凡忠;王锐;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李婧 |
地址: | 100078 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种换向控制器、电子设备及机器人,该控制器包括控制信号生成模块、正向控制装置和反向控制装置。控制信号生成模块生成控制正向控制装置的正向信号和控制反向控制装置的反向信号,正向控制装置会在正向信号有效、反向信号无效且使能正向控制装置的正向使能端有效时,将直流电源的输出电压转换为正向电压,反向控制装置会在反向信号有效、正向信号无效且使能反向控制装置的反向使能端有效时,将直流电源的输出电压转换为反向电压,可以实现电动执行机构的电压极性的切换,电压极性切换硬件控制回路可靠互锁,保证了换向控制器动态响应的实时性及电子设备的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 换向 控制器 电子设备 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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