[发明专利]一种改善剪叉式升降机构冲击力的方法

摘要

本发明一种改善剪叉式升降机构冲击力的方法，该方法通过对电机进行控制，使电机以一定的函数进行转动，具体步骤如下：1)根据用户对剪叉式升降机构举升所用总时间的要求，计算举升速度V举；2)举升速度V举转化为电机速度V电；3)测距传感器测量得到举升高度H；4)处理数据，将H代入公式得到电机转速V电，并通过电机驱动器下达命令使电极转速转变为V电。本发明通过控制电机按一定的函数运动，确保举升上平台的匀速上升，从而避免剪叉式升降机构由于举升速度的非线性造成惯性力过大现象的发生，防止整体结构的崩溃，避免了货物的倒塌，提高操作的安全性及延伸升降机构的使用寿命。