[发明专利]机器人控梯方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202310272534.9 | 申请日: | 2023-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN116394237A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
| 发明(设计)人: | 孙连鹏;李良斌 | 申请(专利权)人: | 海南声智互联科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 任少瑞 |
| 地址: | 571900 海南省澄迈县老城高新*** | 国省代码: | 海南;46 |
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| 摘要: | 本发明提供一种机器人控梯方法、装置、电子设备及存储介质,其中机器人控梯方法,包括:基于与电梯轿厢内梯控屏幕的蓝牙BLE连接成功结果,获取所述梯控屏幕返回的第一当前电梯运行数据;基于所述第一当前电梯运行数据与所述机器人设备待到达的目标楼层之间的匹配成功结果,控制离开所述电梯轿厢。本发明通过电梯轿厢内安装的梯控屏幕与机器人进行蓝牙BLE连接的方式,无需在电梯中安装梯控模块即可实现控制机器人设备进入和离开电梯轿厢的目的,不仅有效降低了施工成本,也有效解决了机器人与电梯之间的数据传输延时问题,从而大幅提高了机器人梯控效率。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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