[发明专利]机器人控梯方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人控梯方法，其特征在于，应用于机器人设备，包括：

基于与电梯轿厢内梯控屏幕的蓝牙BLE连接成功结果，获取所述梯控屏幕返回的第一当前电梯运行数据；

基于所述第一当前电梯运行数据与所述机器人设备待到达的目标楼层之间的匹配成功结果，控制离开所述电梯轿厢。

2.根据权利要求1所述的机器人控梯方法，其特征在于，在所述基于与电梯轿厢内梯控屏幕的蓝牙BLE连接成功结果，获取所述梯控屏幕返回的第一当前电梯运行数据之前，所述方法还包括：

基于携带等待楼层和所述目标楼层的梯控指令，控制启动与所述梯控屏幕之间的蓝牙BLE连接；

基于所述蓝牙BLE连接成功结果，向所述梯控屏幕发送所述梯控指令；

基于所述梯控屏幕返回的第二当前电梯运行数据与所述梯控指令的匹配成功结果，控制进入所述电梯轿厢，然后执行所述获取所述梯控屏幕返回的第一当前电梯运行数据的步骤。

3.根据权利要求2所述的机器人控梯方法，其特征在于，所述基于所述梯控屏幕返回的第二当前电梯运行数据与所述梯控指令的匹配成功结果，控制进入所述电梯轿厢，包括：

基于所述梯控屏幕返回的第二当前电梯运行数据与所述梯控指令的匹配成功结果，获取在所述等待楼层开启的电梯门数量；

在所述电梯门数量为至少两个的情况下，基于与至少两个已开启电梯门之间的距离，控制进入最短距离对应的所述已开启电梯门的电梯轿厢内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人控梯方法，其特征在于，所述基于所述第一当前电梯运行数据与所述机器人设备待到达的目标楼层之间的匹配成功结果，控制离开所述电梯轿厢，包括：

在所述目标楼层的数量为至少两个的情况下，对至少两个所述目标楼层进行优先级排序；

基于优先级排序结果，顺序接收所述梯控屏幕反馈的至少两个所述第一当前电梯运行数据并顺序进行匹配；

基于每个所述第一当前电梯运行数据与对应所述目标楼层之间的匹配成功结果，顺序控制离开所述电梯轿厢。

5.根据权利要求1至3任一项所述的机器人控梯方法，其特征在于，在所述基于所述第一当前电梯运行数据与所述机器人设备待到达的目标楼层之间的匹配成功结果，控制离开所述电梯轿厢之后，所述方法还包括：

在离开所述电梯轿厢的所述目标楼层为所述机器人设备初始等待楼层的情况下，控制断开与所述梯控屏幕之间的蓝牙BLE连接。

6.根据权利要求5所述的机器人控梯方法，其特征在于，所述在离开所述电梯轿厢的所述目标楼层为所述机器人设备初始等待楼层的情况下，控制断开与所述梯控屏幕之间的蓝牙BLE连接，包括：

在离开所述电梯轿厢的所述目标楼层为所述机器人设备初始等待楼层的情况下，判断第一预设时长内是否接收到待到达的新目标楼层的新梯控指令；

基于所述新梯控指令的接收失败结果，控制断开与所述梯控屏幕之间的蓝牙BLE连接。

7.根据权利要求2或3所述的机器人控梯方法，其特征在于，所述第一当前电梯运行数据或所述第二当前电梯运行数据的获取过程包括：

基于预先与所述梯控屏幕之间设置的电梯运行数据反馈协议，接收所述梯控屏幕反馈的目标当前电梯运行数据；

其中，所述目标当前电梯运行数据为所述第一当前电梯运行数据或者所述第二当前电梯运行数据；所述电梯运行数据反馈协议用于指示所述梯控屏幕实时向所述机器人设备反馈携带电梯当前运行状态及当前到达楼层的当前电梯运行数据，或者用于指示所述梯控屏幕每间隔第二预设时长向所述机器人设备反馈携带所述电梯当前运行状态及所述当前到达楼层的所述当前电梯运行数据。

8.一种机器人控梯装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于基于与电梯轿厢内梯控屏幕的蓝牙BLE连接成功结果，获取所述梯控屏幕返回的第一当前电梯运行数据；

控梯模块，用于基于所述第一当前电梯运行数据与所述机器人设备待到达的目标楼层之间的匹配成功结果，控制离开所述电梯轿厢。