[发明专利]介电弹性体驱动的刚软结合仿人髋关节在审
| 申请号： | 202310267187.0 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116277129A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张金柱;刘泱;王涛;钮晨光;熊晓燕 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00;B25J9/12;H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京新科华领知识产权代理事务所(普通合伙) 16115 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 030024 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于仿人机器人关节技术领域，公开了介电弹性体驱动的刚软结合仿人髋关节，包括仿髋关节球副、介电弹性体驱动装置和底座，所述仿髋关节球副一端可三自由度转动的连接底座，其另外一端连接所述介电弹性体驱动装置，所述介电弹性体驱动装置连接底座，其用于通电时，来使仿髋关节球副三自由度转动，本发明分别对不同的介电弹性体驱动装置的涂抹柔性电极区域通电，可以实现髋关节空间三轴的旋转、即髋关节的屈伸、外展内收、外旋内旋。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性体 驱动 结合 髋关节 | ||
【主权项】：
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