[发明专利]一种工业机器人位姿精度检测方法在审
| 申请号： | 202310261673.1 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116330281A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王豪成;李忠校 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人位姿精度检测方法。该方法包括以下步骤：1)对机器人的运动点位数据进行采集；2)将采集的点位数据进行数据处理和可视化，并计算机器人的位置和姿态精度；3)产生机器人的检测报告。本发明中的一种工业机器人位姿精度检测方法可以在不做坐标转换的前提下检测机械手臂的精度，提高检测的时效，保证了检测的精度，能够有效降低检测难度，避免人为操作导致的精度误差，同时，还无需人工进行基座坐标转化和使用特殊姿态检测靶标，从而降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 精度 检测 方法 | ||
【主权项】：
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