[发明专利]一种组合式陆空两栖无人机

摘要

本发明公开了一种组合式陆空两栖无人机，由两架结构相似的四旋翼无人机组成，包括上无人机，下无人机、对接结构以及万向轮运动机构。在上无人机底部安装有视觉传感器，识别下无人机顶部的Apriltag二维码来实现对接过程中的定位与导航。对接结构采用杆‑锥式，通过位于上方无人机锥形导向槽内的失电型电磁铁和下方无人机导向杆上的铁片相互吸引实现两无人机的连接。该组合式两栖无人机能够实现陆域和空域的两栖运动，既能通过飞行越过复杂地形和障碍，也能通过地面运动来降低能耗，延长续航里程。除此之外，组成组合体的两架无人机均可以独立执行任务，进一步扩大了其执行任务的范围。