[发明专利]吸盘设备和机器人在审
| 申请号： | 202310233032.5 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116460877A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李文彬;姜皓 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吸盘设备和机器人。该吸盘设备包括：吸盘本体，包括与待吸附物体接触的内表面，所述吸盘本体的中部具有气孔；支架，与所述吸盘本体相连，所述支架具有与所述气孔相通的气道，所述气道与抽真空装置相连；及定向干粘合剂层，设于所述吸盘本体的所述内表面，所述定向干粘合剂层具有朝远离所述气孔的方向倾斜的多个微楔形结构。上述吸盘设备通过吸盘本体在负压驱动下的变形实现定向干粘合剂层的微楔形结构的平稳加载及卸载，在不牺牲沿吸附方向的真空吸附力的前提下，增加了剪切力和扭矩加载能力，且不会在待吸附物体的表面留下任何胶体残留。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 设备 机器人 | ||
【主权项】：
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