[发明专利]一种无人艇/船编队航线快速规划方法在审
| 申请号： | 202310230948.5 | 申请日： | 2023-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN116483072A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;刘乃道;李冠;张凯丽;李勇;史荣林 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇/船编队航线快速规划方法，本发明根据计划参考航线和编队队形相关参数，快速生成编队成员航线，用于多轨迹导引跟踪控制，同时供指挥控制人员进行态势参考，提高集群任务规划计算效率。本发明的优点在于，利用参考航线直接快速计算生成集群成员航线并用于引导跟踪控制，相较于采用单轨迹导引跟踪，此方法可提供更为直观的集群态势参考，使集群成员在丢失领导者运动参考信息后仍可沿指定航线运动从而保持队形，从而有效改善集群系统鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 编队 航线 快速 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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