[发明专利]一种羊毛自动修剪机器人在审
| 申请号： | 202310227133.1 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116098079A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 谭秀文;杜文彬;刘昭华;靳青;王可;崔绪奎;王建英;朱荣生;李萌 | 申请（专利权）人： | 山东省农业科学院畜牧兽医研究所 |
| 主分类号： | A01K14/00 | 分类号： | A01K14/00 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 路则谦 |
| 地址： | 250100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种羊毛自动修剪机器人，涉及养殖设备领域，技术方案为，包括固定架，固定架的一侧设置用于固定羊头部的羊头固定机构，固定架上滑动设置滑板，滑板上固定设置用于修剪羊毛的修剪机构，以及用于驱动修剪机构行走的行走机构；滑板的两侧分别固定设置两个安装架，安装架的两端部分别转动设置一个滑轮，两个滑轮分别在固定架的上下两侧面滚动。本发明的有益效果是：能够避免羊在修剪的过程中随意晃动，有利于羊毛修剪工作的正常进行，且通过驱动单冻带动修剪架移动，使得羊毛修剪器能够沿羊身来回移动，有利于羊毛的快速修剪，提高了修剪效率，减少在修剪过程中的人力投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 羊毛 自动 修剪 机器人 | ||
【主权项】：
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