[发明专利]一种羊毛自动修剪机器人

权利要求书

1.一种羊毛自动修剪机器人，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的一侧设置用于固定羊头部的羊头固定机构(2)，所述固定架(1)上滑动设置滑板(1-1)，所述滑板(1-1)上固定设置用于修剪羊毛的修剪机构(3)，以及用于驱动所述修剪机构(3)行走的行走机构(4)；

所述滑板(1-1)的两侧分别固定设置两个安装架(1-2)，所述安装架(1-2)的两端部分别转动设置一个滑轮(1-3)，两个所述滑轮(1-3)分别在所述固定架(1)的上下两侧面滚动。

2.根据权利要求1所述的羊毛自动修剪机器人，其特征在于，所述修剪机构(3)包括两个对向设置的机架(3-1)，两个所述机架(3-1)之间通过若干个安装螺栓(3-2)固定连接，两个所述机架(3-1)之间滑动设置修剪架(3-3)，所述机架(3-1)和修剪架(3-3)均呈“C”形；

所述修剪架(3-3)其中一端内壁上转动设置电动修剪器(3-4)，所述电动修剪器(3-4)的刀头外侧设置防护网(3-5)；

所述修剪架(3-3)的外壁上阵列设置若干第一齿牙(3-6)；

还包括设置在所述滑板(1-1)上的驱动单元(3-7)。

3.根据权利要求2所述的羊毛自动修剪机器人，其特征在于，所述驱动单元(3-7)包括固定设置滑板(1-1)上的驱动电机(3-71)，所述驱动电机(3-71)的电机轴上同轴固定设置两个主动链轮(3-72)；

位于机架(3-1)上部的两个安装螺栓(3-2)上分别转动设置一个驱动齿轮(3-73)，所述驱动齿轮(3-73)与所述第一齿牙(3-6)啮合，每个所述驱动齿轮(3-73)上分别同轴固定设置一个从动链轮(3-74)，每个所述从动链轮(3-74)分别与其中一个所述主动链轮(3-72)通过链条(3-75)连接。

4.根据权利要求3所述的羊毛自动修剪机器人，其特征在于，所述行走机构(4)包括固定设置固定架(1)上的齿条(4-1)，所述滑板(1-1)上转动设置行走齿轮(4-2)，所述行走齿轮(4-2)与所述齿条(4-1)啮合；

所述修剪架(3-3)的外壁上固定设置若干个第二齿牙(4-3)，其中一个所述安装螺栓(3-2)上转动设置传动齿轮(4-4)，当第二齿牙(4-3)转动至所述传动齿轮(4-4)下方时，所述第二齿牙(4-3)和传动齿轮(4-4)啮合，所述传动齿轮(4-4)与所述行走齿轮(4-2)之间通过传动单元(4-5)连接。

5.根据权利要求4所述的羊毛自动修剪机器人，其特征在于，所述传动单元(4-5)包括与所述行走齿轮(4-2)同轴固定设置从动锥齿(4-51)，所述从动锥齿(4-51)上啮合第一中间锥齿(4-52)，所述第一中间锥齿(4-52)上通过传动轴同轴固定设置第二中间锥齿(4-53)，所述第二中间锥齿(4-53)上啮合主动锥齿(4-54)，所述主动锥齿(4-54)与所述传动齿轮(4-4)同轴固定。

6.根据权利要求1所述的羊毛自动修剪机器人，其特征在于，所述羊头固定机构(2)包括两个转动设置的夹持器(2-1)，所述夹持器(2-1)的旋转端分别固定设置一个连动齿轮(2-2)，两个所述连动齿轮(2-2)啮合；

其中一个所述夹持器(2-1)上固定设置调节扳手(2-3)；

以及设置在两个夹持器(2-1)之间的锁定机构(2-4)。

7.根据权利要求6所述的羊毛自动修剪机器人，其特征在于，所述夹持器(2-1)包括与所述固定架(1)转动设置的长杆(2-11)，所述长杆(2-11)的一端固定设置“U”形的颈夹(2-12)，两个所述夹持器(2-1)的颈夹(2-12)相对。

8.根据权利要求7所述的羊毛自动修剪机器人，其特征在于，所述锁定机构(2-4)包括固定设置其中一个夹持器(2-1)长杆(2-11)上的外壳(2-41)，所述外壳(2-41)内转动设置锁定钩(2-42)，所述锁定钩(2-42)呈“U”形，所述锁定钩(2-42)的其中一端固定设置拉板(2-43)；

另一个所述夹持器(2-1)上固定设置插块(2-44)，所述插块(2-44)与所述外壳(2-41)插接，所述插块(2-44)的中部开设插槽，当所述插块(2-44)插入所述外壳(2-41)中，所述锁定钩(2-42)的其中一端插入所述插槽中；

所述锁定钩(2-42)与所述外壳(2-41)之间设置扭簧。