[发明专利]一种基于5GS的无人机飞行方法在审
| 申请号： | 202310222592.0 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116107342A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陆天林;谢涵;步占辉;刘轶松 | 申请（专利权）人： | 广州爱浦路网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘光明 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于5GS的无人机飞行方法，包括：UTM向无人机发送预定的目标飞行路径信息；无人机依据目标飞行路径信息执行飞行任务；获取无人机执行飞行任务期间的网络性能数据，网络性能数据包括第一性能数据，第一性能数据反映接入无人机的服务基站所提供的服务质量；于第一性能数据小于或小于等于第一阈值时，UTM控制无人机接入相邻于服务基站的目标基站，并使无人机绕行于目标基站所服务的小区。本发明能够使无人机在执行飞行任务时持续对飞行路径上的网络信号质量进行监测，并且在目标飞行路径上的服务基站无法提供充足的网络信号质量时，使无人机切换至相邻于服务基站的目标基站，有利于提高无人机执行飞行任务时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gs 无人机 飞行 方法 | ||
【主权项】：
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