[发明专利]一种基于5GS的无人机飞行方法

说明书

本发明公开一种基于5GS的无人机飞行方法，包括：UTM向无人机发送预定的目标飞行路径信息；无人机依据目标飞行路径信息执行飞行任务；获取无人机执行飞行任务期间的网络性能数据，网络性能数据包括第一性能数据，第一性能数据反映接入无人机的服务基站所提供的服务质量；于第一性能数据小于或小于等于第一阈值时，UTM控制无人机接入相邻于服务基站的目标基站，并使无人机绕行于目标基站所服务的小区。本发明能够使无人机在执行飞行任务时持续对飞行路径上的网络信号质量进行监测，并且在目标飞行路径上的服务基站无法提供充足的网络信号质量时，使无人机切换至相邻于服务基站的目标基站，有利于提高无人机执行飞行任务时的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于5GS的无人机飞行方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地操作。无人机按照应用领域划分可分为军用和民用两方面，其中，在民用方面，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。

目前，传统模式下的无人机的遥控和信息传输都受限于飞手的视距范围，一般仅有几公里；而若是采用3GPP网络来接入无人机，则一般通过提前设定飞行路线，让无人机按照设定好的飞行路线执行飞行任务，但此类飞行方法需要保证飞行路径上能够为无人机提供足够高的信号强度，否则则容易导致无人机在执行飞行任务时出现安全问题，并且由于预定的飞行路径上的信号质量往往是不稳定的，因此按此方法使无人机执行飞行则容易出现安全隐患。

因此，有必要提供一种基于5GS的无人机飞行方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5GS的无人机飞行方法，能够无人机在执行飞行任务时持续对飞行路径上的网络信号质量进行监测，并且在目标飞行路径上的服务基站无法提供充足的网络信号质量时，使无人机切换至相邻于服务基站的目标基站，有利于提高无人机执行飞行任务时的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于5GS的无人机飞行方法，包括：

UTM向无人机发送预定的目标飞行路径信息；

无人机依据所述目标飞行路径信息执行飞行任务；

获取无人机执行所述飞行任务期间的网络性能数据，所述网络性能数据包括第一性能数据，所述第一性能数据反映接入无人机的服务基站所提供的服务质量；

于所述第一性能数据小于或小于等于第一阈值时，UTM控制无人机接入相邻于所述服务基站的目标基站，并使无人机绕行于所述目标基站所服务的小区。

可选地，在所述“UTM向无人机发送预定的飞行路径信息”之前，还包括：

确定无人机的预定起点与预定终点；

依据预定起点和所述预定终点确定存储在UTM中的多条预定飞行路径，所述预定飞行路径包括所述预定起点和所述预定终点；

确定所述预定飞行路径中的目标飞行路径，并生成所述目标飞行路径信息，所述目标飞行路径为所述预定飞行路径中网络性能最佳的一条。

可选地，UTM内存储的所述预定飞行路径为无人机预先飞行过的路径；

无人机沿所述预定飞行路径执行预飞任务时，UTM获取每条所述预定飞行路径的网络性能信息。

可选地，所述网络性能数据还包括第二性能数据，所述第二性能数据反映相邻于所述服务基站的邻近基站对无人机的服务质量；

将所述第二性能数据大于或大于等于第二阈值的所述邻近基站确定为所述目标基站。