[发明专利]内窥镜控制装置在审
| 申请号： | 202310203678.9 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116211471A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈健;刘宏斌;胡健;赵文达 | 申请（专利权）人： | 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06;A61B90/00;A61B90/30;A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 中国香港新界白石角香港科学园科技大道西1*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及内窥镜技术领域，提供一种内窥镜控制装置，包括：操作端包括：第一驱动机构、力反馈结构和显示器，第一驱动机构用于控制内窥镜行进和转向切换，力反馈结构用于控制内窥镜转动，显示器用于显示内窥镜的实时状态；机器人端包括：依次连接的机械臂、第二驱动机构和内窥镜，机械臂与第一驱动机构、力反馈结构通讯连接。上述的内窥镜控制装置，操作者双手操作力反馈结构和第一驱动机构，即可控制内窥镜在人体内行进、转向和转动，操作者可根据显示器显示的内窥镜的实时状态控制内窥镜动作，不需要操作者手动操作内窥镜，提高了内窥镜控制装置的智能化程度以及内窥镜在人体内动作的精准度，避免了内窥镜在人体内动作时对人体器官造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 控制 装置 | ||
【主权项】：
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