[发明专利]远程驾驶事件上报方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310200469.9 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116203880A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;张宇轩;何弢;曹冰;刘耀勇 | 申请（专利权）人： | 酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 梁勤伟 |
| 地址： | 241060 安徽省芜湖市中*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种远程驾驶事件上报方法、系统、设备及介质，涉及模拟驾驶的车辆控制技术领域，包括：步骤S1：插入G29设备，并程序检测G29设备，获取文件描述符；步骤S2：程序注册对应的按钮事件和轴事件；步骤S3：程序循环监听G29设备对应的文件描述符；步骤S4：调用select函数监听，根据函数调用后返回的值判断发生什么事件，如果有事件到来，判断是轴事件还是按钮事件，根据不同情况执行不同回调；步骤S5：执行定时器事件，检测长按按钮的定时器是否可执行，对应的根据设置执行一次或者多次。本发明能够不需要软件驱动，在Linux平台下，方便实现方向盘程序控制，且更换设备与项目移植速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 驾驶 事件 上报 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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