[发明专利]基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置有效
| 申请号： | 202310199219.8 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116232433B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 金文马;谢剑锋;张爱成;彭德云;陈翔;程艳合;润冬;邱冬阳;赵焕洲;赵凤才 | 申请（专利权）人： | 北京航天飞行控制中心 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B7/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 中继 航天器 协同 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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