[发明专利]一种基于绳索并联技术的柔索装车设备在审
| 申请号： | 202310195522.0 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116281582A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 汤道宇;王晓东;蓝巧 | 申请（专利权）人： | 北京品创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C5/02 | 分类号： | B66C5/02;B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16;B66C1/34;B66C1/02;B66C1/06;B66C15/06;B66D3/08;B66D1/60;B66D1/12 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能装卸技术领域，尤其涉及一种基于绳索并联技术的柔索装车设备，包括塔架、柔索并联力控制机柜、卷扬机、滑轮机构、柔索、执行机构上框架、执行机构下框架、抓取机构、视觉检测传感器、激光检测传感器和控制计算机。本发明通过塔架和柔索的搭配，可以灵活布置工作空间，实现货物在大范围内的灵活移动，并且通过检测传感器自主检测货物的精确位置，自主检测货车等目标坐标点的位置，实现自动规划装卸路径、自动调整装卸路径的自动化装卸，同时支持抓取机构的更换和加装，广泛适用于多种开放式货车的货物装卸作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳索 并联 技术 装车 设备 | ||
【主权项】：
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