[发明专利]一种无人物流车辆的轨迹复用方法在审
| 申请号： | 202310192529.7 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116520821A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 卢伟颖;覃高峰;甘鑫;何静如;陆镱升 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 周局 |
| 地址： | 545005 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人物流车辆的轨迹复用方法，包括获取上一时间周期里规划算法生成的局部轨迹，若轨迹为空则直接重新规划轨迹，根据车辆行驶状态记录，获得已经行驶过的轨迹点，并将这些轨迹点从局部轨迹中剔除，利用车辆传感器信息对局部轨迹进行可行性判断，记录当前删除过已使用轨迹点并通过可行性判断的可复用局部轨迹，并传递给车辆控制器进行车辆轨迹预测。本发明降低了程序运行的负载，提高了规划算法的效率，不需要每一帧都对轨迹进行重新规划，同时更利于控制平滑下发指令，避免车辆产生抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 物流 车辆 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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