[发明专利]一种应用于核酸检测咽拭子智能采样机器人在审
| 申请号： | 202310178889.1 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116276937A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 付平;郭晴川;刘伟业;徐正本;刘春雨;徐宇琛;孔润中;栾光旭;李欣奕 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00;A61B10/00 |
| 代理公司： | 河北卓英知识产权代理有限公司 13181 | 代理人： | 边丹丹 |
| 地址： | 266061 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于核酸检测咽拭子智能采样机器人，包括框架，框架的内部底端安装有底板，所述底板的表面上安装有安装座；安装座的表面上通过螺栓安装有采样机械臂，所述采样机械臂的活动端安装有抓手，所述框架的一侧安装有下巴托台，所述框架的内部靠近下巴托台的位置上安装有咽拭子剥离机；本发明通过将咽拭子包装袋去除后，抓手从咽拭子出口处抓取咽拭子，根据上位机有限空间内的路径规划结果，抓手携带咽拭子深入受试者口腔通过视触觉融合感知和闭环控制，完成安全轻柔的咽拭子采样，完成采样后，采样机械臂缩回将咽拭子放入采样管中，随后剪切机械夹爪将试管夹紧并剪切咽拭子，拧盖机构拧紧瓶盖，试管随之转运完成一次自动化核酸采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 核酸 检测 咽拭子 智能 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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