[发明专利]一种安全转矩关闭电路和伺服控制系统在审
| 申请号： | 202310160767.X | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116131215A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 魏红梅;李旭明;刘杰;董帅帅;黄泽 | 申请（专利权）人： | 卧龙电气驱动集团股份有限公司;浙江卧龙伺服技术有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08;H02H1/00;H02P27/08;H02M1/088;H02M1/092 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张志梅 |
| 地址： | 312353 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种安全转矩关闭电路和伺服控制系统，包括：第一输入电路、第二输入电路、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和PWM控制电路；第一输入电路与第一电机驱动电路连接，第二输入电路与第二电机驱动电路连接，第一电机驱动电路、第二电机驱动电路均与电机桥驱动连接；第一输入电路、第二输入电路经过或门电路与PWM控制电路连接，PWM控制电路与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路均连接。本申请通过第一输入电路和第二输入电路分别获取转矩关断信号，并通过输入电路和PWM控制电路分别对不同的电机驱动电路进行控制，防止任意电路或元器件故障导致无法关断转矩或关断延迟，从而提高安全转矩关闭电路的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 转矩 关闭 电路 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
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