[发明专利]一种搭载柔性机械臂的移动充电机器人及控制方法、设备在审
| 申请号： | 202310148223.1 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116118540A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 孔强;刘润晨;崔维麒 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/30 | 分类号： | B60L53/30;B60L53/60;B60L53/37;B60L53/35;B60L53/16;B60L53/65 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搭载柔性机械臂的移动充电机器人及控制方法、设备，移动充电机器人包括：运动机构、多轴柔性臂、深度相机、末端执行机构、处理单元、控制单元；运动机构与环形滑轨组件相连，环形滑轨组件设置于多个停车位上方；多轴柔性臂与运动机构相连，多轴柔性臂上设置有多个连接轴以及连接臂；末端执行机构设置于多轴柔性臂末端，末端执行机构设置有夹爪，用于实现充电枪的取放；充电枪通过线缆卷绕装置连接于充电桩；深度相机设置于夹爪上，深度相机与处理单元相连，控制单元与处理单元、多轴柔性臂、末端执行机构相连。移动充电机器人自动移动至目标车辆的充电口处，实现自动充电，并保证在狭小空间内进行轨迹规划和位姿运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 柔性 机械 移动 充电 机器人 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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