[发明专利]一种上肢搬运外骨骼在审
| 申请号： | 202310143868.6 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116100532A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张海峰;初世明;初未萌;尉坤;孙涛 | 申请（专利权）人： | 益世涛智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 215555 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种上肢搬运外骨骼，属于可穿戴外骨骼技术领域，本发明为了解决现有外骨骼机器人在手中无重物时，手臂自由活动时需要克服弹簧做功，使用不便的问题，以及外骨骼机器人所提供的助力始终如一，不会随着提拉重物的重量进行调节，导致了助力浪费的问题，本申请所述外骨骼包括背部绑缚、腰部绑缚、连接调节单元、驱动单元和两个手臂单元，所述驱动单元固接在背部绑缚的背部，腰部绑缚设置在背部绑缚的正下方，背部绑缚与腰部绑缚之间设有连接调节单元，每个手臂单元固接在背部绑缚中的一个肩部上，每个手臂单元的一端与驱动单元中的一个动力输出端相连，每个手臂单元的另一端设置在背部绑缚的前侧，本申请主要用做辅助人员搬运的外骨骼机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 搬运 骨骼 | ||
【主权项】：
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