[发明专利]一种上肢搬运外骨骼

权利要求书

1.一种上肢搬运外骨骼，其特征在于：所述外骨骼包括背部绑缚(1)、腰部绑缚(2)、连接调节单元、驱动单元和两个手臂单元，所述驱动单元设置在背部绑缚(1)的背部，且驱动单元与背部绑缚(1)固定连接，腰部绑缚(2)设置在背部绑缚(1)的正下方，背部绑缚(1)与腰部绑缚(2)之间设有连接调节单元，连接调节单元的底部与腰部绑缚(2)固定连接，连接调节单元的顶部与驱动单元拆卸连接，每个手臂单元固接在背部绑缚(1)中的一个肩部上，每个手臂单元的一端与驱动单元中的一个动力输出端相连，每个手臂单元的另一端设置在背部绑缚(1)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种上肢搬运外骨骼，其特征在于：所述驱动单元包括外壳底板(5)、外壳(6)、电池(7)、主控板(8)、机架(9)、两个驱动电机(10)和两个线盘组件，所述外壳底板(5)设置在背部绑缚(1)的背部，且外壳底板(5)与背部绑缚(1)固定连接，外壳底板(5)远离背部绑缚(1)一侧的上部加工有两个线盘固定槽，外壳底板(5)远离背部绑缚(1)一侧的下部加工有调节导向槽，每个线盘组件对应设置在一个线盘固定槽中，机架(9)扣装在两个线盘组件上，机架(9)上设有两个电机固定孔，每个电机固定孔中设有一个驱动电机(10)，且驱动电机(10)的壳体与机架(9)远离背部绑缚(1)的一侧通过螺栓拆卸连接，驱动电机(10)的电机输出轴对应插装在一个线盘组件中，外壳(6)扣装在外壳底板(5)上，外壳(6)朝向外壳底板(5)一侧的上部设有两个电机容纳仓，且每个电机容纳仓与一个驱动电机(10)对应设置，外壳(6)朝向外壳底板(5)一侧的下部设有主控板容纳腔，主控板(8)安装在主控板容纳腔中，且主控板(8)与每个驱动电机的信号输入端通过导线连接，外壳(6)远离外壳底板(5)一侧的上部中心处加工有电池安装槽，电池(7)安装在电池安装槽中，且电池(7)的电力输出端通过导线与每个驱动电机(10)的电力输入端和主控板(8)的电力输入端相连，外壳(6)远离外壳底板(5)一侧的下部中心处加工有导向锁紧槽，连接调节单元的顶部穿过外壳(6)的底部并设置在调节导向槽中，且连接调节单元与连接调节单元拆卸连接，每个手臂单元的一端与驱动单元中的一个线盘组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种上肢搬运外骨骼，其特征在于：所述线盘固定槽的内环壁上沿周向等距加工有四个限位轮安装孔，且每个限位轮安装孔与线盘固定槽连通设置，线盘固定槽的内环壁上还设有一个导向轮安装孔，且导向轮安装孔与线盘固定槽连通设置。

4.根据权利要求3所述的一种上肢搬运外骨骼，其特征在于：所述线盘组件包括卷线盘(11)、导向轮(13)和四个限位轮(12)，所述卷线盘(11)设置在线盘固定槽中，且卷线盘(11)与线盘固定槽通过转轴转动连接，四个限位轮(12)沿周向等距设在卷线盘(11)的外圆面上，且每个限位轮(12)对应设置在一个限位轮安装孔中，每个限位轮(12)与所在的限位轮安装孔通过转轴转动连接，导向轮(13)对应设置在导向轮安装孔中，且导向轮(13)与导向轮安装孔通过转轴转动连接，所述手臂单元的一端缠绕在卷线盘(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种上肢搬运外骨骼，其特征在于：所述连接调节单元包括背杆(3)和调节锁紧块(4)，所述背杆(3)的底部与腰部绑缚(2)的背侧固定连接，背杆(3)的顶部穿过外壳(6)的底部并设置在调节导向槽中，且背杆(3)的顶部通过调节导向槽与外壳背板(5)滑动连接，调节锁紧块(4)的连接部安装在外壳(6)远离外壳背板(5)一侧的导向锁紧槽中，调节锁紧块(4)的锁紧部穿过导向锁紧槽并对背杆(3)进行锁紧限位。

6.根据权利要求5所述的一种上肢搬运外骨骼，其特征在于：所述背杆(3)朝向外壳(6)一侧的上部沿背杆(3)长度延伸方向等距加工有多个限位孔，调节锁紧块(4)的锁紧部穿过导向锁紧槽并插装在一个限位孔中。