[发明专利]地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质在审
申请号: | 202310141244.0 | 申请日: | 2023-02-17 |
公开(公告)号: | CN116433685A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 高列;黄文涵;陈胤子;张振林 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/187 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐敏 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别是涉及一种地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质。该方法包括:根据用户的感兴趣区域ROI和全局地图,确定ROI地图;从所述ROI地图中,确定目标位置点和目标边;根据所述目标位置点和所述目标边,对所述ROI地图进行分割,得到分割后的局部地图。本申请防止由于分割导致ROI地图灵活性缺失,保证了用户在使用分割后ROI地图的连贯性,降低出现局部地图频繁切换的情况,并且,防止在对ROI地图进行分割时对交通元素造成割裂,保证了ROI地图中交通元素的结构完整性。 | ||
搜索关键词: | 地图 分割 方法 装置 计算机 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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