[发明专利]一种连杆顶升式两向穿梭车的控制系统在审
| 申请号： | 202310137525.9 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115838050A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 黄曹 | 申请（专利权）人： | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 石聪灿 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： |
本发明提出一种连杆顶升式两向穿梭车的控制系统,所述连杆顶升两向穿梭车的控制系统包括测距模块和计算模块其中：所述测距模块用于测量并记录相邻货物之间的距离，所述测距模块测量方法包括：S1、获取穿梭车靠近货物一侧的两个测距器C1、C2测量的每一距离值h、i对应的时间T |
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| 搜索关键词： | 一种 连杆 顶升式两 穿梭 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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