[发明专利]一种基于无人机的隧道异常状态监测方法及系统在审
| 申请号： | 202310136819.X | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116241329A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 魏莹;王永安;王韫楠;郑复鹏;周晓光;杨波;张波 | 申请（专利权）人： | 西安铁一院工程试验检测有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G05D1/10;H04N7/18;H04N23/74;G01D21/00;G01S19/42;B64C39/02;B64D47/02;B64D47/08;B64U20/87;B64U50/37;B64U70/97;B64U101/31 |
| 代理公司： | 西安达知文知识产权代理有限公司 61268 | 代理人： | 闫小刚 |
| 地址： | 710043 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的隧道异常状态监测方法，包括以下步骤：巡检无人机在进行使用的时候，首先通过巡航模块对巡航过程中的隧道情况进行多方位的摄像和捕捉，保证对隧道异常情况的及时发现；发现异常情况后，将情况反馈到无人机总控制模块进行控制，在进行控制的时候，通过设置的照明模块对发现的情况进行照明。通过续航模块和充电平台的相互配合，使得巡航系统在进行巡航的时候，可以更加有效的保证了整个无人机在进行使用的安全性，其中充电平台可以根据隧道的长度设置为若干个，进而有效的方便无人机及时的降落，避免了因为缺电导致无人机不能及时返航，影响无人机的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 隧道 异常 状态 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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