[发明专利]一种基于无人机的隧道异常状态监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的隧道异常状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、巡检无人机在进行使用的时候，通过巡航模块对巡航过程中隧道的情况进行多方位摄像和捕捉，对隧道异常情况及时发现；

步骤二、当发现隧道异常状态后，将异常情况反馈到无人机总控制模块进行控制，通过设置照明模块对发现的异常情况进行照明；

步骤三、对巡检无人机的使用过程中，通过设置GPS定位模块起到定位作用；

步骤四、对巡检无人机的使用过程中，通过设置导航模块方便无人机按照设定路线进行飞行，通过设置水冷降温模块保证无人机的持续工作；

步骤五、当巡检无人机电量较少的时候，通过里程计算模块对巡检无人机还可行驶的里程进行计算，对里程进行计算后发送给续航控制模块，通过续航控制模块控制信号发送模块二将无人机的信号进行发送，然后充电平台中的信号接收模块一收到信号发送模块二发送的信号，然后将信号通过平台控制模块进行处理，然后通过信号发送模块一将信号进行发送，通过信号接收模块二进行接收,从而得知最近的充电平台的位置，然后巡检无人机通过导航模块引导巡检无人机降落到最近的平台充电模块进行充电。

2.一种基于无人机的隧道异常状态监测系统，其特征在于，包括巡检无人机和充电平台，所述巡检无人机包括续航模块，所述续航模块由电池模块、里程计算模块和续航控制模块构成，所述电池模块的输出端与里程计算模块的接入端电性连接，所述里程计算模块的接入端与续航控制模块的接入端电性连接，所述续航控制模块的输出端电性连接有信号发送模块二，所述续航控制模块的接入端电性连接有信号接收模块二，所述信息发送模块二的输出端与所述信号接收模块二的接入端电性连接，所述充电平台包括平台控制模块和平台充电模块，所述平台控制模块的输出端与平台充电模块的接入端电性连接，所述平台控制模块的接入端电性连接有信号接收模块一，所述平台控制模块的输出端电性连接有信号发送模块一，所述信号发送模块一的输出端与信号接收模块二的接入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的隧道异常状态监测系统，其特征在于，所述巡检无人机还包括巡航模块、照明模块和无人机总控制模块，所述无人机总控制模块的接入端和输出端均和巡航模块、续航模块和照明模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的隧道异常状态监测系统，其特征在于，所述巡航模块包括红外摄像模块、高清摄像模块、超声波模块和信号发送模块三，所述红外摄像模块、所述高清摄像模块和所述超声波模块的输出端均与信号发送模块三电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的隧道异常状态监测系统，其特征在于，所述照明模块包括照明控制模块和照射模块，所述照明控制模块的输出端与照射模块的接入端电性连接，所述照明控制模块的接入端电性连接有信号接收模块三，所述信号接收模块三和所述信号发送模块三的输出端电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于无人机的隧道异常状态监测系统，其特征在于，所述巡检无人机还包括导航模块和GPS定位模块，所述无人机总控制模块的接入端与所述导航模块电性连接，所述无人机总控制模块的接入段和所述GPS定位模块电性连接，所述GPS定位模块的输出端与所述导航模块的接入端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的隧道异常状态监测系统，其特征在于，所述巡检无人机还包括水冷降温模块，所述水冷降温模块与所述巡检无人机、所述巡航模块、所述照明模块和所述无人机总控制模块均电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种基于无人机的隧道异常状态监测系统，其特征在于，所述照明模块还包括照明调节模块，所述照明调节模块的输出端与所述照射模块的接入端电性连接，所述照明调节模块的接入端与所述照明控制模块电性连接。