[发明专利]一种无人清扫车进行垃圾清理的方法、装置及无人清扫车在审
| 申请号： | 202310134861.8 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116300897A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;文介华;杨晓东 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/80;G06K7/14;E01H1/00;H04N23/54;G01S13/06;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人清扫车进行垃圾清理的方法、装置及无人清扫车，其中该无人清扫车中包括雷达传感器以及图像传感器，该方法包括：当无人清扫车到达包含垃圾箱的目标区域时，采用图像传感器获取垃圾箱的坐标信息；将该坐标信息转换成雷达传感器的雷达坐标信息；采用雷达传感器对雷达坐标信息对应的位置进行扫描，以获得垃圾箱的点云数据；根据该点云数据确定无人清扫车的运动方向；按照该运动方向控制无人清扫车向垃圾箱移动，无需人工手动对无人清扫车进行垃圾清理，节省人力成本的同时，提升无人清扫车的垃圾清理效率，且将雷达传感器与图像传感器相结合的方式来获得无人清扫车向垃圾箱移动的运动方向可以更好地提升对准垃圾箱的精确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 清扫 进行 垃圾 清理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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