[发明专利]基于3D视觉的行李分拣系统在审
| 申请号： | 202310125893.1 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116161396A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 马洪顺;张勇;姚毅 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G43/00;B65G47/88;B65G47/90;B65G47/42;B65G15/30 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;孙亚芹 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于3D视觉的行李分拣系统，包括传送带、控制装置、视觉相机和抓取装置，传送带用于放置目标物体，视觉相机用于采集目标物体的3D点云数据，抓取装置用于根据姿态信息抓取目标物体。控制装置用于获取3D点云数据，对3D点云数据进行处理得到包围结构框的尺寸信息和位姿信息，在目标物体的类别是载具时，根据目标物体长面的高度信息确定目标物体的角度信息，在目标物体的类别是行李时，根据以包围结构框短面中心点为底面中心点的两个检测框内目标物体点云数据量比值确定目标物体的角度信息。本申请，避免了人工分拣和放置行李，进而避免因人工疏忽造成行李破损。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 行李 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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