[发明专利]激光传感偏差确定方法、机器人运动控制方法和相关设备在审
| 申请号： | 202310122549.7 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN116088529A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;王超;高加超;王悦;周威海 | 申请（专利权）人： | 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光传感偏差确定方法、机器人运动控制方法和相关设备，涉及机器人技术领域。本申请通过控制作业机器人带动激光传感器对准目标标定点，并获取激光传感器针对目标标定点测量出的第一校验位置，接着控制作业机器人带动作业工具对准所述目标标定点，并获取激光传感器针对目标标定点测量出的第二校验位置，而后根据第一校验位置、第二校验位置及激光传感器在作业机器人处的原始标定旋转矩阵，直接计算该激光传感器当前在作业机器人处的实际安装位置相对于原始安装位置的传感数据偏差，以便作业机器人能够在无需调整的原始标定变换矩阵的基础上，直接利用传感数据偏差实现满足期望控制效果的后续加工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 传感 偏差 确定 方法 机器人 运动 控制 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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