[发明专利]一种基于目标检测与轨迹辨识的自动门控制方法在审
| 申请号： | 202310118022.7 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN115961859A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;朱春晖;孙润东;董志鹏;梁浩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/79;E05F15/40;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于目标检测与轨迹辨识的自动门控制方法，属于自动门开闭控制技术领域；针对现有自动门控制系统的不足，提供了一种使用视觉摄像头的自动门控制方法，首先甄别门前经过物体的类别，其次对筛选出的行人目标进行跟踪并形成运动轨迹，最后通过轨迹分辨出存在进入意图的行人目标，从而实现自动门开启与闭合的高效控制。该方法首先采用广角相机实时拍摄门前区域，作为控制方法的输入信息；其次在轻量化的神经网络模型中运行目标检测算法以筛选出行人目标，并将目标的质心坐标输入跟踪器；跟踪器形成各目标的运动轨迹后再进行轨迹辨识，最后根据轨迹辨识结果以一定策略控制电机以完成自动门的开闭动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 检测 轨迹 辨识 自动门 控制 方法 | ||
【主权项】：
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