[发明专利]一种软体可变拉伸刚度机构在审
| 申请号： | 202310114648.0 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN115922786A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;马骏林;李佳玲;舒琛;付之翰;曾子函;张湘琳;朱耀辉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种软体可变拉伸刚度机构，包括：驱动内芯单元，包含驱动层、包覆层及气管头；变刚度结构单元，包含若干弹性纤维丝、密封薄膜、顶部端盖、底部端盖及气管头。本说明书的机构能够提高整体机构的拉伸刚度，具备拉伸刚度可变、刚度连续快速可调等优点，解决了现有软体变刚度方法在拉伸刚度变化方面的缺失。本发明将连续变拉伸刚度技术引入到软体领域，为提高软体承载力和输出力提供新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 可变 拉伸 刚度 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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