[发明专利]一种用于AR体验中的多传感器导航地图融合方法及系统在审
| 申请号： | 202310112058.4 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116295333A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐进宇;王成;万旭东 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AR体验中的多传感器导航地图融合方法及系统，所述方法包括以下步骤：将所述第一地图数据与目标坐标系数据进行对齐，得到第一坐标系变换参数；根据所述第一坐标系变换参数将第一定位方式下的第一坐标系转化为目标坐标系；在所述目标坐标系下，进行地图信息和导航信息的标注，得到融合后的导航地图；所述地图信息包括但不限于信息点数据和/或展示物体数据，所述导航信息包括但不限于地图所在区域内的可通行区域数据。本发明可支持用户使用多种定位方式，用户在使用AR导航时，不管使用何种定位方式，都可对应到此导航地图中，获取用户位置，进行准确的导航，大大提高了导航地图的适用性和方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 ar 体验 中的 传感器 导航 地图 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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