[发明专利]一种基于隧道巡检机器人的接电机构

摘要

本发明涉及隧道巡检机器人技术领域，公开了一种基于隧道巡检机器人的接电机构，包括安装在巡检机器人上且分布在轨道两侧的两组接电组件，所述轨道的两侧各设有一根线芯裸露的电线，分别为火线和零线，所述接电组件接收火线、零线之间的交流电为巡检机器人供电；所述接电组件包括连接座、与连接座上端滑动连接的滑杆、固定在滑杆内端的导电片，所述滑杆垂直于所述的电线，所述滑杆上设有驱使导电片与电线弹性电接触的第一弹性件，所述导电片上设有为巡检机器人供电的导线。本发明直接从火线、零线接电，并为巡检机器人供电，使得巡检机器人更加轻量化且能保持长时间持续巡检作业。