[发明专利]水下动态环境中考虑时延和AUV能耗的混合数据搜集方法在审
| 申请号: | 202310095023.4 | 申请日: | 2023-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN116074915A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
| 发明(设计)人: | 陈友淦;罗圆;朱秀玲;董妍函;陈哲扬;谭诗路;许肖梅 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
| 主分类号: | H04W40/10 | 分类号: | H04W40/10;H04W40/22;H04W40/32;H04B13/02;H04W84/18 |
| 代理公司: | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人: | 马应森 |
| 地址: | 361005 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 水下动态环境中考虑时延和AUV能耗的混合数据搜集方法,在运用多跳路由传输方式和AUV信息搜集方式的混合数据搜集过程中,考虑到水声环境导致的节点移动、数据传输过程的时间损耗以及AUV行驶的能量损耗,对多跳过程中的下一跳节点选择和AUV路径规划进行优化。在多跳传输进行路由选择时,下一跳节点可能处于数据传输过程中,将该情况作为选择下一跳节点的影响因素之一,以减少时间损耗;在AUV路径规划过程时,在遗传算法中加入不同层之间AUV的相互影响,让下层AUV将数据传递给上层AUV,避免所有AUV都需到达Sink节点的情况;所考虑的水下场景是动态变化的,更符合实际海洋环境。能够有效减少时延以及AUV能量损耗。 | ||
| 搜索关键词: | 水下 动态 环境 考虑 auv 能耗 混合 数据 搜集 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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