[发明专利]一种颈椎康复机器人在审
| 申请号: | 202310094701.5 | 申请日: | 2023-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN116211568A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 鲍成;刘芳华 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
| 主分类号: | A61F5/042 | 分类号: | A61F5/042;A61H1/02 |
| 代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 袁姝 |
| 地址: | 212100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种颈椎康复机器人,包括控制器和用于人体穿戴使用的固定架,所述固定架的背面设有连接板,所述连接板与固定架的顶部之间安装有用于带动人体头部活动使用的并联机构,所述并联机构上还安装有头部连接组件和牵引组件,所述并联机构和牵引组件用于同时带动头部连接组件沿X、Y、Z轴进行活动使用。本发明提供的耦合并联结构重量方面穿戴时其重心偏下,重量集中布置于固定架部位,减轻头部负担,即穿戴后重量集中布置于人体肩部,而不对人体头部和颈部产生负重感,避免康复训练多人体颈部产生损伤,穿戴舒适性进一步提升的同时能够增加穿戴的安全性,提升康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 颈椎 康复 机器人 | ||
【主权项】:
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