[发明专利]一种颈椎康复机器人

权利要求书

1.一种颈椎康复机器人，其特征在于：包括固定架(10)、连接板(11)、并联机构、头部连接组件(14)和牵引组件；

连接板(11)安装于固定架(10)背面，两者的上方设有并联机构，并联机构包括舵机三(1)、滑座二(2)、滑座一(3)、滑动导杆一(5)、滑动导杆二(7)、舵机一(9)、舵机二(12)，舵机一(9)设有一对，相对间隔安装于固定架(10)的顶部，滑动导杆一(5)为倒置的U型结构，其两端分别与一对舵机一(9)连接，滑座一(3)安装于滑动导杆一(5)的横臂上，舵机二(12)安装于连接板(11)上部的中央，滑动导杆二(7)为L型，其一端与舵机二(12)连接，另一端的杆壁上安装有滑座二(2)并与滑动导杆一(5)呈垂直相交，滑座二(2)与滑座一(3)连接，两者构成的整体上安装有朝下设置的舵机三(1)，头部连接组件(14)与舵机三(1)连接；

牵引组件连接在滑动导杆一(5)与头部连接组件(14)之间或滑动导杆一(5)与滑座二(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种颈椎康复机器人，其特征在于：牵引组件包括副导向轮(4)、收卷盒(8)、主导向轮(13)、收线盘(16)、伺服电机(17)，收卷盒(8)设有一对，对称安装于滑动导杆一(5)两竖臂的底端外侧，每个收卷盒(8)的内部分别安装有收线盘(16)和用于带动收线盘(16)转动使用的伺服电机(17)，滑动导杆一(5)两竖臂上分别安装有一个主导向轮(13)，副导向轮(4)在滑动导杆二(7)上安装有多个，收线盘(16)上绕设有牵引绳(6)，且牵引绳(6)远离收线盘(16)的一端绕设主导向轮(13)后选择连接头部连接组件(14)或滑座二(2)布置。

3.根据权利要求2所述的一种颈椎康复机器人，其特征在于：伺服电机(17)的输出端与收线盘(16)之间设有相互啮合的齿轮组，相互啮合的齿轮组用于降低伺服电机(17)转速并提升收线盘(16)扭力使用。

4.根据权利要求1所述的一种颈椎康复机器人，其特征在于：头部连接组件(14)包括头部固定罩(141)、调节座(142)、脸颊固定板(143)、下巴托(144)、调节杆(145)，下巴托(144)两侧对称设有一对调节杆(145)，头部固定罩(141)上对应设有一对调节座(142)，固定调节杆(145)与调节座(142)对应连接，两个调节杆(145)的内侧分别安装有脸颊固定板(143)，舵机三(1)与头部固定罩(141)的顶部浮动连接。

5.根据权利要求4所述的一种颈椎康复机器人，其特征在于：脸颊固定板(143)铰接布置于调节杆(145)的内侧，脸颊固定板(143)的内侧设有弹性接触层(146)，调节座(142)上贯穿布置有用于调节杆(145)插设使用的安装孔，且调节座(142)上安装有用于固定调节杆(145)使用的螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种颈椎康复机器人，其特征在于：滑动导杆一(5)的横臂呈圆弧状，滑动导杆二(7)远离舵机二(12)的一端的杆臂呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种颈椎康复机器人，其特征在于：固定架(10)呈挂钩状布置，固定架(10)正面和背面之间设有绑带，固定架(10)的背面延伸并设有控制盒(15)，控制器安装于控制盒(15)的内部，控制盒(15)的内部安装有蓄电池，蓄电池用于用电器供电使用。

8.根据权利要求1所述的一种颈椎康复机器人，其特征在于：舵机三(1)与滑座一(3)或滑座二(2)之间设有弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种颈椎康复机器人，其特征在于：舵机三(1)与滑座一(3)或滑座二(2)之间设有电动伸缩杆。