[发明专利]抓取机构和吊装换电设备在审
| 申请号： | 202310090541.7 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116142950A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李永昌;周长宗;王伟;王俊;温华锋 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/22 | 分类号： | B66C1/22;B66C1/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种抓取机构和吊装换电设备。抓取机构包括：底座；钩挂件，包括钩部，所述钩部沿径向方向移动地连接所述底座；驱动机构，包括沿轴向方向移动地连接所述底座的驱动销，所述驱动销用于相对所述底座移动以驱动所述所述钩部沿径向方向伸出所述底座。上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后驱动销驱动所述所述钩部沿径向方向伸出底座，钩挂住连接孔内的卡接部，实现对电池箱的抓取动作。在抓取过程中，由于钩挂部先伸入连接孔内，可以避免抓取过程，抓取位置发生位移或者滑动的问题，有效提高了抓取机构和吊装换电设备抓取的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 吊装 设备 | ||
【主权项】：
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