[发明专利]抓取机构和吊装换电设备

说明书

本公开涉及一种抓取机构和吊装换电设备。抓取机构包括：底座；钩挂件，包括钩部，所述钩部沿径向方向移动地连接所述底座；驱动机构，包括沿轴向方向移动地连接所述底座的驱动销，所述驱动销用于相对所述底座移动以驱动所述所述钩部沿径向方向伸出所述底座。上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后驱动销驱动所述所述钩部沿径向方向伸出底座，钩挂住连接孔内的卡接部，实现对电池箱的抓取动作。在抓取过程中，由于钩挂部先伸入连接孔内，可以避免抓取过程，抓取位置发生位移或者滑动的问题，有效提高了抓取机构和吊装换电设备抓取的可靠性。

技术领域

本公开涉及换电领域，尤其是一种抓取机构和吊装换电设备。

背景技术

在为车辆更换电池箱的过程中，需要通过换电设备抓取电池箱或者释放电池箱以移动电池箱。吊装换电设备是一种通过绳索等方向从电池箱的上方对接电池箱，通过吊起电池箱来移动电池箱。由于电池箱的重量较大，需要借助特定的抓取机构将电池箱抓取并进行吊装换电。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种可用于抓取电池箱的抓取机构和吊装换电设备。

本公开提供了一种抓取机构，包括：

底座；

钩挂件，包括钩部，所述钩部沿径向方向移动地连接所述底座；

驱动机构，包括沿轴向方向移动地连接所述底座的驱动销，所述驱动销用于相对所述底座移动以驱动所述所述钩部沿径向方向伸出所述底座。

根据所述的抓取机构，所述底座包括用于收容所述钩挂件的容腔，所述容腔具有开口，所述钩部从所述开口伸出所述底座。

根据所述的抓取机构，还包括连接所述底座的导向部，所述导向部的外径沿远离所述底座的方向递减。

根据所述的抓取机构，所述钩挂件还包括连接部，所述连接部转动地连接所述底座，所述钩部连接所述连接部，所述驱动销沿轴向方向移动而抵接所述连接部，致使所述连接部摆动而将所述钩部伸出所述底座。

根据所述的抓取机构，所述连接部包括沿径向方向并且朝向所述驱动销凸出的第一凸起，所述驱动销沿轴向方向移动而通过所述第一凸起摆动所述连接部。

根据所述的抓取机构，所述连接部还包括沿径向方向并且远离所述第一凸起的方向延伸的第二凸起；还包括弹性件，所述弹性件一端抵接所述底座，另外一端抵接所述第二凸起，致使所述钩挂件收容于所述容腔内。

根据所述的抓取机构，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机连接所述驱动销，用于驱动所述驱动销沿轴向方向移动。

根据所述的抓取机构，还包括检测部和传感器，所述检测部连接所述驱动销，所述传感器用于通过探测所述检测部而检测所述驱动销的位置。

根据所述的抓取机构，所述钩挂件的数量为多个，沿圆周方向均匀地连接所述底座。

此外，本公开还提供了一种吊装换电设备，包括：

吊装设备，包括所述的抓取机构，所述抓取机构沿竖直方向移动设置；

连接件，用于连接电池箱，所述连接件包括连接孔和卡接部；

所述抓取机构沿竖直方向移动至所述钩挂件的钩部伸入所述连接孔时，所述驱动销沿轴向方向移动，驱动所述钩部伸出所述底座而钩挂所述卡接部以抓取所述电池箱。

相较于现有技术，上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后驱动销驱动所述所述钩部沿径向方向伸出底座，钩挂住连接孔内的卡接部，实现对电池箱的抓取动作。在抓取过程中，由于钩挂部先伸入连接孔内，可以避免抓取过程，抓取位置发生位移或者滑动的问题，有效提高了抓取机构和吊装换电设备抓取的可靠性。

附图说明