[发明专利]一种自动化医用腹腔手术穿刺设备及穿刺方法在审
| 申请号： | 202310090232.X | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116158818A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 崔丽丽;窦红梅;李贞贞;陈洁;刘静;王妍;缪月琴;李文艳 | 申请（专利权）人： | 泰州市人民医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 窦晓玲 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动化医用腹腔手术穿刺设备及穿刺方法，包括底座1、吸附机构2、穿刺定位机构3、换位机构4，换位机构4上连接有超声测厚模块、切割模块、穿刺模块，底座上设置有机械接口5，机械接口与手术机器人的机械臂连接。本发明超声测厚模块对需要穿刺的部位进行测厚，切割模块用于对穿刺部位进行切口，穿刺模块用于从切口处进行穿刺。通过换位机构实现超声波测厚机构、切割机构、穿刺机构的换位动作，方便执行相应的操作动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 医用 腹腔 手术 穿刺 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰州市人民医院，未经泰州市人民医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310090232.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
