[发明专利]车辆及其控制方法、计算机可读存储介质在审
申请号: | 202310084975.6 | 申请日: | 2023-02-08 |
公开(公告)号: | CN115891877A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 赵益青;刘丞;黄权兴 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60Q1/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡庆 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆及其控制方法、计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:获取车辆的第一道路对应的第一曲率数据;基于所述第一曲率数据,确定所述车辆是否满足预设条件;若所述车辆满足所述预设条件,则将所述车辆中光源检测的图像输入源切换为广角摄像头。本申请通过第一道路的第一曲率数据准确将光源检测的图像输入源切换为广角摄像头,在弯道中通过广角摄像头准确检测对向来车,以提升所述车辆检测对向来车的准确性,有效降低对向来车漏检率,提升车辆的行车安全性,降低交通事故的发生概率以及交通安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 车辆 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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